Az Aikido Kobayashi Dojo-t az aikido alapítójának, Ueshiba Moriheinek közvetlen tanítványa, Kobayashi Yasuo Aikikai 8. dan Shihan hozta létre 1969. áprilisában Kodaira városában, Japánban. Céljuk az, hogy minél több emberhez eljuttassák az aikidót, minél többen részesülhessenek az oktatásban.
Szervezetükhöz Japánban több mint 120 dojo tartozik. A Tokió külvárosában található Kodaira Dojo a központjuk, edzéshelyeik megtalálhatók Saitama, Kanagawa, Chiba megyékben és Japán távolabbi részein is.
Az országok listája, ahová oktatóik rendszeresen utaznak tanítani: USA, Kanada, Argentína, Brazília, Németország, Egyesült Királyság, Lengyelország, Bulgária, Svédország, Finnország, Norvégia, Izland, Görögország, Irán, Dél-Korea, Tajvan és Ausztrália. Minden évben tavasszal és nyáron Magyarországra is érkezik magasan képzett oktatójuk, hogy a Magyarországi Kobayashi Dojok Egyesület szervezésében 4 napos edzőtábort tartsanak, ill. záróeseményként a haladó fokozatú aikidosok tehetik le előttük danvizsgájukat.